Столкнулся с проблемой, когда через sip прокси (opensips) не проходили пакеты (OPTIONS, NOTIFY, INVITE) в сторону uac при использовании TCP и TLS протоколов. при TLS opensips ругался 477/Send Error, при использовании TCP — 408 timeout. И действительно пакеты с opensips уходили, но не доходили до UAC.

Причина была в использовании STUN, если его отключить на Zoiper то связь работает хорошо в обе стороны.