Полная статья по инсталляции webrtc2sip на centos 7 здесь. А тут видео.

В качестве основы эту статью и компиляцию вручную. В целом компиляция особых проблем не вызвала. Пакеты все которые надо ставятся.

Проблема возникла при инсталляции в качестве сервиса.

а) не стал разбираться с правами и запускаю от root,
б) необходимо убрать из rtpengine.services параметры из окружения,

Было:

ExecStart=/usr/sbin/rtpengine --config-file=${CFGFILE} --interface=${INTERFACE} --listen-ng=${LISTEN_UDP} --log-facility=${LOG_FACILITY} --log-level=${LOG_LEVEL}

Стало:

ExecStart=/usr/sbin/rtpengine --pidfile /run/rtpengine.pid --config-file /etc/rtpengine/rtpengine.conf --table 0

в) учесть имена pid файла, он должен совпадать в /etc/rtpengine/rtpengine.conf , /etc/sysconfig/rtpengine , rtpengine.service – последний файл можно найти командой systemctl status rtpengine.service.

Помощь с ошибками:

webrtc console:  Called with SDP without DTLS fingerprint. - для моей версии rtpengine, необходимо было использовать ICE=force, без этого флага rtpengine не добавлял fingerprint в SDP. возможно в новых версиях rtpengine всё уже в порядке.